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目录:

• 概述（Overview）
  • 简介（Introduction）
  • 模型元素（Model elements）
  • 澄清（Clarifications）
• 建模（Modeling）
  • 介绍（Introduction）
  • MJCF 机制（MJCF Mechanisms）
• 编程（Programming）
  • 介绍（Introduction）
  • 入门（Getting started）
  • 从源代码构建（Building from source）
  • 构建文档（Building the docs）
  • 头文件（Header files）
  • 版本与兼容性（Versions and compatibility）
  • 命名约定（Naming convention）
  • 使用 OpenGL（Using OpenGL）
• Python（Python）
  • 教程笔记本（Tutorial notebook）
  • 安装（Installation）
  • 交互式查看器（Interactive viewer）
  • 基本用法（Basic usage）
  • 模型编辑（Model editing）