数学基础

数学基础章节介绍

章节

• 点积和叉积
  • 1 点积（Dot Product）：机器人中的“线性测量与关联工具”
  • 2 叉积（Cross Product）：机器人中的“旋转与垂直方向工具”
  • 3 点积与叉积的进阶延伸：从理论到工程实践
  • 4 主要区别
• 正交矩阵
  • 1 正交矩阵的核心定义：代数判定标准
  • 2 正交矩阵的几何本质：为何名为“正交”？
  • 3 正交矩阵的关键性质：与几何意义深度绑定
  • 4 正交矩阵行列式±1的深度解析
  • 5 正交矩阵的核心应用：旋转变换与坐标系转换
  • 6 总结：正交矩阵的核心价值与学习意义